Arbeidsprinsipp og struktur for gaffeltruck
Det finnes mange typer gaffeltrucker, men uansett hvilken type gaffeltrucker, er de i utgangspunktet sammensatt av fire deler: kraftdel, chassis, arbeidsdel og elektrisk utstyr. På grunn av forskjellene i struktur og installasjonsposisjoner til disse fire delene, dannes det forskjellige typer gaffeltrucker.
Balansert gaffeltruck er en av de vanligste formene for gaffeltruck. Ved å ta denne typen gaffeltruck som eksempel, diskuteres sammensetningen av hver del.
(1) Dynamisk del
Rollen til gaffeltruckkraftenheten er å levere kraften som kreves for lasting og lossing av gaffeltruckens arbeidsenhet og dekkchassisdrift, generelt.
Installert bak på gaffeltrucken og spiller en balanserende rolle.
Drivanordningen til elektrisk gaffeltruck er batteri og DC-seriemotor. Kjøreegenskapen er nærmest kravet til myk karakteristikk med konstant kraft, og trekkraftytelsen er bedre enn forbrenningsmotoren. I tillegg jevn drift, ingen støy, ingen eksosgass, enkelt vedlikehold, enkel betjening; Driftskostnaden er lavere og kjøretøyets levetid er lengre. Ulemper er: behovet for ladeutstyr, høy grunninvestering, lang ladetid (vanligvis 7~8t, hurtiglading 2~3t), ladning etter at den kontinuerlige arbeidstiden er kort, batteriet er redd for støtvibrasjoner, høye krav til veibanen. På grunn av begrensningen av lagringsbatterikapasiteten er motorkraften liten, hastigheten og klatreevnen lav. Derfor brukes batteri en motordrevet batterigaffeltruck hovedsakelig i den smale kanalen, håndteringsavstanden er ikke lang, veibanen er god, løftevekten er liten, hastigheten er ikke nødvendig for å være for høy på lageret og verkstedet. I brennbare varehus eller steder som krever ren luft, kan kun batterigaffeltrucker brukes. Det er vanskelig å starte forbrenningsmotorer i kjølelagre. Batterigaffeltrucker bør også brukes.
De mekaniske egenskapene til forbrenningsmotoren oppfyller ikke kravet til myke egenskaper for konstant kraft til en gaffeltruck. Utgangseffekten øker med økningen av rotasjonshastigheten. Derfor må forbrenningsmotoren være utstyrt med mekanisk girkasse, hydraulisk momentomformer eller hydraulisk transmisjonsenhet for å øke utgangsmomentet før bruk. Tvert imot er hovedfordelene med forbrenningsgaffeltruck og batterigaffeltruck: ikke behov for ladeutstyr, lang driftstid, stor kraft, sterk klatreevne, lave krav til veidekke og mindre grunnleggende investering. Hvis riktig overføringsmodus brukes, kan den ideelle trekkraftytelsen oppnås. Ulemper er: kjørestøy og vibrasjoner, eksos, vedlikeholdstider, høyere driftskostnader, kjøretøyets levetid er kortere. Derfor er forbrenningsgaffeltrucken overlegen. Generelt, når løftevekten er over middels tonnasje, bør forbrenningsgaffeltruck foretrekkes.
I forbrenningsgaffeltrucken er bruk av dieselmotor den vanligste, løftevekt mer enn 3T gaffeltruck bruker i utgangspunktet alle dieselmotorer. Dette er fordi dieselmotorer bruker mindre drivstoff. Men dieselmotoren er klumpete, støyende og vibrerende. Gaffeltrucken med liten løftevekt kan velge bensinmotoren, som er liten i størrelse og lett i vekt, men bruker mye olje. Bensin er dyrt, og det er mange skadelige komponenter i avgassene, som er lett å ta fyr. I utlandet finnes det gaffeltrucker med LPG-motorer, som har lave drivstoffpriser og mindre eksos.
De siste årene har flere og flere innenlandske og utenlandske forbrenningsgaffeltrucker brukt flytende petroleumsgass som kraftenhet. De fleste av dem er dual-fuel gaffeltrucker. Kraftenheten deres kan bruke bensin eller diesel som drivstoff, eller flytende petroleumsgass som drivstoff. Den årlige vekstraten for LPG-gaffeltrucker i Tyskland har nådd 160 prosent, og antallet LPG-gaffeltrucker i USA og Japan øker også. For tiden blir stemmen mot bileksosforurensning høyere og høyere. Derfor, i industrikjøretøyer som drives av forbrenningsmotorer, inkludert gaffeltrucker, er bruken av flytende petroleumsgass mer utbredt. Dette er fordi bruken av flytende petroleumsmotorer ikke bare kan unngå luftforurensning, redusere forurensning og redusere motorslitasje. Forleng motorens levetid. Det reduserer også drivstoffkostnadene.
(2) Chassis
Chassiset mottar strøm fra kraftenheten for å drive gaffeltrucken og sikre normal bevegelse. Den er sammensatt av girsystem, kjøresystem, styresystem og bremsesystem.
Drivlinje er en enhet som mottar strøm og overfører den til det drivende toget.
Mekanisk overføringssystem består av friksjonsclutch, giroverføring, universell overføringsenhet og hovedoverføringsenheten og differensial montert i drivakselen; Det hydrodynamiske mekaniske drivsystemet erstatter friksjonsclutchen med en momentomformer og er det samme som førstnevnte.
Drivsystemet er enheten som sikrer rullende drift av gaffeltrucken og støtter hele gaffeltrucken. Den er sammensatt av brakett, aksel, hjul og opphengsanordning, etc. Forakselen til gaffeltrucken er drivakselen, som skal øke akseltrykket på forakselen når du bærer, for å forbedre vedheftskvaliteten til kjøringen hjul og øke vedheft til bakken, for å sikre at drivkraften til motoren kan spilles fullt ut. Dens bakre bro for styrebroen. Styreinnretningen er plassert foran føreren, og girspaken og andre kontrollspaker er plassert på høyre side av førersetet.
Styresystemet brukes til å få gaffeltrucken til å gå i den retningen som er bestemt av førerens vilje. Styresystemet til gaffeltrucken kan deles inn i mekanisk styringssystem og servostyringssystem i henhold til de forskjellige energiene som kreves for styring. Førstnevnte tar førerens fysiske energi som styreenergi og består av styreutstyr, styreoverføringsmekanisme og styremekanisme. Sistnevnte er en styreanordning som bruker både førerens fysiske energi og motorkraften som styreenergi. Under normale omstendigheter er det bare en liten del av energien som kreves for gaffeltruckstyring, som leveres av sjåføren, og det meste leveres av motoren gjennom styreetterbrenneren. Men når styringsetterbrenneren svikter, skal sjåføren være i stand til å påta seg styreoppgaven selvstendig. Ved gaffeltruckdrift er styring og gange utskiftbare. For å redusere førerens kontrollbyrde, bruker forbrenningstruck for det meste servostyring. Vanlig brukte kraftsvinganordninger har integrert kraftsvinganordning, halvintegrert kraftsvinganordning og styrende etterbrenner 3. Bremsesystemet er systemet som bremser eller stopper gaffeltrucken. Den består av en bremse og en bremseoverføringsmekanisme. Bremsesystem i henhold til bremseenergi kan klassifiseres i menneskelig bremsesystem, dynamisk bremsesystem og servobremsesystem. Førstnevnte bruker førerens fysiske energi som bremseenergi; Det dynamiske bremsesystemet er helt avhengig av den potensielle energien i form av trykk eller hydraulisk trykk konvertert fra kraften til motoren som bremseenergi. Sistnevnte er en kombinasjon av de to første.
Sammensetningen, funksjonen og arbeidsprinsippet til gaffeltruckchassis og andre deler er veldig lik biler, så denne delen er generelt det samme innholdet med biler, på grunn av plassbegrensningen, tilgi å ikke utdype, og innholdet som er forskjellig fra biler, vil bli introdusert.
I balansert tunge gaffeltruck er baksiden av gaffeltrucken utstyrt med en balansevekt for å balansere kvaliteten på varene foran på gaffeltrucken, og kraftenheten (forbrenningsmotoren) eller batteriet til gaffeltrucken er vanligvis installert i gaffeltrucken. bak på gaffeltrucken for å spille en delvis balanserolle.
(3) Arbeidsdelen
Den fungerende delen av gaffeltrucken er en direkte arbeidsmekanisme som direkte bærer all vekten av varene og fullfører gaffeltrucken, løfting, stabling og andre prosesser for varene. Den består av arbeidsinnretningen som direkte utfører lasting og lossing og det hydrauliske overføringssystemet som styrer arbeidsinnretningens handling. Fra design og produksjon og ulike arbeidsforhold to krav, har den en rekke strukturelle former.
Gaffelen er en gaffelkomponent som direkte frakter varene. Den er montert på gaffelrammen med krok. Avstanden mellom de to gaflene kan justeres i henhold til operasjonens behov og låses av posisjoneringsanordningen.
Gaffelramme er en konstruksjonsdel sveiset av stålplate, med en rullegruppe, innsiden av dørkarmen har et spor i øvre og nedre retning, gaffelrammen og tilkoblingen til den indre dørkarmen er den samme, kan også Beveg deg bare opp og ned langs sporet til den ytre dørkarmen.
Den indre rammen er en rammekonstruksjon sveiset av to spor som søyler og bjelker. Dens nedre del er hengslet på drivakselen (forakselen) til gaffeltrucken, og ved hjelp av den skråstilte hydrauliske sylinderen kan dørkarmen vippes i en viss vinkel foran og bakover. Dørrammen lener seg fremover for å lette lasting og lossing, og lener seg bakover for å hindre at godset på gaffelen sklir når gaffeltrucken er i bevegelse.
Den nedre enden av løftehydraulikksylinderen er på den ytre dørrammebjelken, og den øvre enden er forbundet med den indre dørrammebjelken og tannhjulet. Den ene enden av løftekjeden er forbundet med den nedre delen av den ytre dørkarmen, og den andre enden er forbundet med gaffelrammen ved å omgå tannhjulet. Når trykkoljen føres inn i den hydrauliske sylinderen, beveger stempelstangen seg oppover med hastigheten til V og driver tannhjulet og den indre dørkarmen til å løfte seg med samme hastighet som V. På grunn av prinsippet om å bevege remskiven, trekker kjedet gaffelrammen for å løfte med en hastighet på 2V. Når hele slaget til den hydrauliske sylinderen slutter, er den indre rammen i ytterste posisjon over den ytre rammen, og gaffelrammen er i ytterstilling over den indre rammen. Når oljetrykket slippes, faller komponenter som last eller gafler av sin egen tyngdekraft.
1. Hovedtyper av gaffeltruck arbeidsinnretninger
1) Klassifisering etter løfteskjema
(1) Så lenge lastegaffelen løftes uten fri løftetype, løftes også den indre dørkarmen samtidig, og H =2h '.
(2) En del av friløftingstypen i gaffeltrucken fra bakken til maksimal løftehøyde-prosessen kan deles inn i tre trinn: første trinn (friløftetrinn) gaffeltruck til hydraulisk sylinder 2 ganger bevegelsen, den indre dørkarmen gjør ikke bevege seg, gaffeltruckens høyde er uendret. I det andre trinnet løfter lastegaffelen to ganger slaget til den hydrauliske sylinderen, og den indre døren løftes synkront med slaget til den hydrauliske sylinderen. I trinn 3 løftes den indre dørkarmen og lastegaffelen synkront med dobbelt hydraulisk sylinderslag til maksimal løftehøyde.
(3) Det fullstendige friløftet er delt inn i to trinn: det første trinnet er friløft, den indre dørrammen beveger seg ikke, gaffelen langs den til toppen av den indre dørrammen. I det andre trinnet beveger ikke gaffelen seg i forhold til den indre rammen og stiger til maksimal løftehøyde med den indre rammen. Dette oppnås ved hjelp av to sett hydrauliske sylindre (friløftende hydraulikksylinder og løftehydraulikksylinder). To sett med hydrauliske sylinderoljelinjer er parallelle, og det friløftende hydrauliske sylinderhandlingstrykket er lavt, så det er alltid opp etter ned uten fri løfteanordningsstruktur er den mest enkle, for det meste i den åpne bakken løftevekt relativt stor gaffeltruck. Gaffeltrucker under 6T inn og ut av lager og verksteder bruker en del av den frie løfteanordningen. For gaffeltrucker under 3T i lave fjøs og i containere for lasting og utpakking skal det benyttes helt fri løfteinnretning.
2) I henhold til klassifiseringen av dørkarmen
(1) en-trinns ramme den har bare en ramme, gaffeltruck langs den, den hydrauliske sylinderen er kort, den maksimale løftehøyden er alltid lavere enn gaffeltruckens høyde, enkel struktur, god stivhet, bare i løftehøyden er veldig liten gaffeltruck .
(2) To-trinns portal lagt til en indre portal på grunnlag av ett-trinns portal. Løftehøyden kan være høyere enn gaffeltruckens høyde, er den mest brukte formen for gaffeltruck.
(3) Dørrammen med tre nivåer er lagt til en midterste dørkarm mellom den indre og ytre dørkarmen, som danner teleskopmekanismen til Vladivostok-festivalen. Løftehøyden er veldig forskjellig fra den fulle høyden på gaffeltrucken, som brukes når løftehøyden må være stor eller full høyde på gaffeltrucken er begrenset. Strukturen er kompleks, og førerens syn er dårlig.
